在科技快速的提升的当下，人形机器人正从科幻想象逐步走进现实，成为全世界瞩目的科技新风口。从工业生产到日常生活服务，从医疗护理到教育陪伴，人形机器人的潜在应用场景几乎涵盖了人类生活的方方面面。这一新兴领域不仅吸引了科技巨头们的重金投入，更让长期资金市场为之疯狂。随着人工智能、传感器技术、机械工程等多学科的深层次地融合，人形机器人的研发取得了突破性进展，其性能和智能化程度不断的提高。国际机器人联合会（IFR）多个方面数据显示，全球人形机器人市场规模正以每年超 20% 的速度增长，预计到 2025 年将达数百亿美元 。在 2024 世界人工智能大会上，18 台人形机器人组成的 “十八大金刚” 矩阵亮相，吸引众多目光，足见其在科技领域的火热程度。今天，就让我们一同走进人形机器人的世界，进一步探索 7 家在这样的领域极具潜力的 “钢铁侠” 企业。
波士顿动力堪称人形机器人领域的先驱和技术引领者，自 1992 年成立以来，便在机器人运动控制等核心技术上不断深耕，积累了深厚的技术底蕴。其研发的双足机器人 Atlas，堪称人形机器人技术的集大成者，展现出了令人惊叹的灵活性和平衡能力。
在一段广为流传的视频中，Atlas 不仅仅可以在复杂的户外地形上健步如飞，轻松跨越各种障碍物，还能完成诸如后空翻、跑酷等极具挑战性的动作 ，其动作的流畅性和协调性甚至超越了人类的某些极限。这背后，是波士顿动力在机器人动力学、运动学、传感器融合、AI算法等多方面的卓越技术创新。例如，Atlas 配备了先进的力传感器和惯性测量单元，能够实时感知自身的姿态和与地面的接触力，通过复杂的算法快速调整关节角度和运动轨迹，以此来实现稳定而灵活的运动。这种对机器人运动的精准控制，使 Atlas 在众多人形机器人中脱颖而出，成为了技术实力的象征。
凭借强大的技术实力，波士顿动力的机器人产品在多个领域得到了广泛应用。在军用领域，其研发的四足机器人 Spot 曾被美国军方用于侦察、监视和物资运输等任务。Spot 小巧灵活，能适应各种复杂的战场环境，如山地、丛林和城市废墟等，为士兵提供了重要的情报支持，同时也减少了士兵在危险环境中的暴露风险 。
在商用领域，波士顿动力同样取得了显著进展。2022 年，其推出的 Stretch 机器人成功获得了 DHL 供应链的 1500 万美元订单，用于北美仓库的自动化。Stretch 机器人具备全向移动能力和高精度的机械臂，能够高效地完成货物的装卸和搬运任务 。在实际应用中，它可以在仓库中自由穿梭，准确地抓取和放置各种尺寸的包裹，大幅度的提升了仓储物流的效率，有效缓解了劳动力短缺的问题。
作为全球电动汽车领域的领军企业，特斯拉在人形机器人领域同样展现出了强大的技术实力和创造新兴事物的能力。其推出的人形机器人 Optimus，自诞生以来便非常关注。Optimus 融合了特斯拉在无人驾驶、人工智能、电池技术等多方面的核心技术，具备高度的智能化和灵活性。
在运动控制方面，Optimus 采用了先进的电机和传动系统，可以在一定程度上完成快速、精准的动作。其关节设计仿照人类关节，拥有多个自由度，使得机器人的动作更加自然流畅。在 2024 年的展示中，Optimus 成功完成了接球动作，其手部的 22 个自由度使其能够像人类一样灵活地控制手指，完成精细的抓握动作 ，这一技术突破让人们看到了人形机器人在复杂操作任务中的潜力。
在人工智能算法方面，特斯拉将其在自动驾驶领域积累的深度学习算法应用于 Optimus，使其可以通过视觉传感器实时感知周围环境，并做出智能决策。Optimus 配备了与特斯拉汽车同款的 FSD 芯片，具备强大的计算能力，能快速处理大量的视觉信息，实现自主导航、避障和任务执行 。在实测中，Optimus 能够在复杂的室内环境中自主行走，避开障碍物，准确地找到目标物体并完成抓取和搬运任务，展现出了出色的环境适应能力和任务执行能力。
特斯拉对 Optimus 的商业前景充满信心，制定了宏伟的商业化计划。马斯克曾多次表示，未来每个人都可能拥有一台特斯拉人形机器人，Optimus 将成为人类生活和工作中的得力助手。特斯拉计划首先将 Optimus 应用于自家的工厂生产线，替代人类完成一些危险、重复和高强度的工作，如零部件搬运、焊接、组装等 。这不仅可以提高生产效率，降低人力成本，还能减少工伤事故的发生，提升生产的安全性和稳定性。
从长远来看，特斯拉希望将 Optimus 推广到更多的行业和领域，如物流配送、医疗护理、家庭服务等。在物流配送领域，Optimus 可以在仓库中进行货物的分拣和搬运，提高物流效率；在医疗护理领域，它可以协助医护人员照顾病人，为病人提供基本的生活护理和陪伴服务；在家庭服务领域，Optimus 可以帮助人们打扫卫生、做饭、照顾老人和儿童等，让人们的生活更加便捷和舒适 。随着技术的不断进步和成本的降低，Optimus 有望在未来几年内实现大规模商业化生产，成为特斯拉新的利润增长点，同时也将对全球机器人产业和相关行业产生深远的影响。
本田作为全球知名的汽车制造商，在人形机器人领域同样拥有着深厚的技术积累和悠久的研发历史。早在 1986 年，本田就开启了人形机器人的研发之旅，其研发团队怀揣着对未来科技的无限憧憬，致力于打造一款能够与人类自然交互、协助人类工作和生活的人形机器人 。经过多年的艰苦探索和技术攻关，1993 年，本田推出了类人型机器人 P1，这是本田在人形机器人领域的重要里程碑。P1 身高 1.9 米多，体重 175 公斤，虽然外形略显笨重，且电源和控制电脑都放在主体之外，但它却实现了重大突破，能够模拟人类全身运动，如开关门、抓东西搬运等，为后续的研发奠定了坚实的基础 。
此后，本田不断对机器人进行优化和升级，相继推出了 P2、P3 机器人。这两款机器人在设计上更加精致，主机、控制马达、电池、无线通讯等必要元件都被整合在外壳内，不仅行走速度更快，还实现了无线遥控，使其操作更加便捷和灵活 。2000 年，本田推出了具有划时代意义的人形机器人 ASIMO，一经亮相便震惊了全球科技圈。ASIMO 身高 1.2 米，采用了宇航员的造型，它具备了前所未有的行走和运动能力，能够以流畅的双腿直立行走，这一技术突破让人们看到了人形机器人在未来实际应用中的巨大潜力 。
在接下来的十多年里，本田持续对 ASIMO 进行技术升级和功能拓展。2006 年，第二代 ASIMO 机器人发布，它在智能化方面取得了显著进展，不仅具备行走功能与各种人类肢体动作，更拥有了人工智能，可以预先设定动作，依据人类的声音、手势等指令来从事相应动作，还具备了基本的记忆与辨识能力 。2011 年，第三代 ASIMO 机器人问世，此次改进主要集中在认知功能及身体功能两方面。在认知功能上，ASIMO 实现了自律行动和语音识别能力的提升，能够对视觉、听觉及触觉等各种传感器获取的信息进行综合判断，自主选择行动；在身体功能上，其行走功能得到进一步优化，扩大了双足的可动范围，能够实时寻找双足着地位置，可连续完成单足跳跃及双足跳跃等动作，最高速度也提高到了 9km/h 。
ASIMO 在技术上的突破是多方面的，对人形机器人行业的发展产生了深远的影响。在行走技术方面，ASIMO 采用了 I-WALK (Intelligent Real-time Flexible Walk) 技术，这是一种智能实时灵活行走技术，能够实时预测下一步的动作，并提前改变自身重心来调节整体动作的连贯性 。通过这种技术，ASIMO 能够实现自然流畅的行走、奔跑、跳跃等动作，甚至可以在凹凸不平的路面上稳定行走，其行走的稳定性和灵活性在当时远超同类产品 。这种先进的行走技术为后来人形机器人的运动控制提供了重要的参考和借鉴，推动了整个行业在行走技术方面的研究和发展 。
在表情模拟和人机交互方面，ASIMO 同样取得了令人瞩目的成果。它配备了先进的传感器和人工智能算法，能够识别人类的声音、手势和面部表情，并做出相应的反应 。例如，ASIMO 可以与人类进行简单的对话交流，理解人类的指令并执行任务；它还能够通过手部的传感器实现精细的操作，如打开瓶子、倒出液体、进行手语交流等 。在与人类互动时，ASIMO 的表情和动作自然流畅，能够给人带来亲切、友好的感觉，极大地提升了人机交互的体验 。这种出色的人机交互能力为人形机器人在服务、教育、医疗等领域的应用开辟了广阔的前景，促使更多的研究机构和企业关注人机交互技术在人形机器人中的应用和发展 。
傅利叶智能作为人形机器人领域的后起之秀，凭借其独特的技术创新和产品设计，在短时间内赢得了广泛关注。2023 年 7 月 6 日，傅利叶智能在世界人工智能大会上发布了首款 GR - 1 通用人形机器人 ，这款机器人采用了自研 FSA 高性能一体化执行器，拥有强大且灵活的运动性能，堪称人形机器人领域的一颗新星。
GR - 1 通用人形机器人身高 1.65 米，体重 55 公斤，全身自由度多达 40 个（后续升级版本最多达 54 个） ，最大关节模组峰值扭矩可达 300NM，步行速度可达到 5KM/h，负重 50 公斤 。它拥有高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能 。在实际展示中，GR - 1 能够在复杂的地形上快速行走，遇到障碍物时能够迅速做出反应，灵活地避开障碍物，其避障的速度和准确性令人惊叹。在上下坡的测试中，GR - 1 也表现出色，能够保持稳定的姿态，顺利完成上下坡动作，展现出了强大的运动适应能力 。
傅利叶智能的 GR - 1 通用人形机器人在多个领域展现出了巨大的应用潜力。在工业制造领域，它可以用于自动化生产线，执行精确装配、搬运和检测任务 。在一家汽车制造工厂的实际应用中，GR - 1 能够准确地抓取汽车零部件，按照预设的程序进行精确装配，其装配的精度和效率远超人工操作，大大提高了生产效率和产品质量 。
在康复医疗领域，傅利叶智能有着深厚的技术积累和丰富的实践经验。其研发的康复机器人已经在全球 40 多个国家和地区的 2000 多家医院得到应用 。GR - 1 通用人形机器人凭借其灵活的运动能力和精准的动作控制，能够辅助患者进行物理治疗，帮助患者进行上肢和手部的康复训练，提高患者的运动能力和协调性 。对于一些因中风导致上肢运动障碍的患者，GR - 1 可以通过模拟人类的动作，引导患者进行康复训练，帮助患者逐渐恢复上肢的运动功能 。
在居家服务领域，随着人口老龄化的加剧，对养老陪护和家庭服务的需求日益增长。GR - 1 通用人形机器人可以作为智能助手，帮助家庭成员完成家务、照顾儿童或老人，甚至提供娱乐和陪伴服务 。在一个实际的家庭场景测试中，GR - 1 能够帮助老人打扫房间、准备简单的饭菜，还能陪伴老人聊天、下棋，为老人的生活带来了便利和乐趣 。
优必选作为中国机器人领域的领军企业，自 2012 年成立以来，凭借其在机器人技术和人工智能领域的深厚积累，构建了丰富多样的产品矩阵，涵盖了教育、物流、康养、商用服务等多个领域 。其中，Walker 系列人形机器人堪称其明星产品，代表了优必选在人形机器人研发领域的最高水平。
Walker X 是 Walker 系列的重要成员，它身高 1.3 米，体重 63 公斤，相比上一代产品，身高降低了 10 厘米，重量减轻了 14 公斤，这使得它在稳定性和灵活性上有了显著提升，更适合家庭服务等场景 。Walker X 搭载了 41 个高性能伺服关节，具备多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，能够实现复杂地形自适应、平稳快速行走、手眼协调操作等八大核心功能 。在实际应用中，Walker X 可以在 20 度的斜坡上行走，并实现坡度实时自适应；可以在 15 厘米高度的台阶上上下楼梯，以及在 3 厘米不平整地面稳定行走 。在智能化方面，Walker X 采用 U - SLAM 视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，使其能够在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确地理解和感知外部环境 。它还具备手眼协调等 AI 和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电 。
为了满足工业制造领域的需求，优必选推出了工业版人形机器人 Walker S 系列。该系列机器人在整机设计、硬件性能、运动性能及 AI 能力均达到行业领先水平，在真实场景应用中展现出强大的适应力与人性化特点 。通过集成化的头部设计，Walker S 系列集视觉、灯语、语音交互于一体，使交互体验更加自然流畅和贴近人类习惯 。在东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗等汽车企业的生产线上，Walker S 系列已经开始进行实训，执行智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务 。在实际生产过程中，Walker S 系列能够与人类工人协同工作，提高生产效率，降低劳动强度，同时还能保证生产的准确性和稳定性，为工业制造的智能化升级提供了有力支持 。
在市场布局方面，优必选展现出了全球化的视野和战略眼光。其产品和解决方案已经覆盖了全球 6 大洲超过 40 多个国家和地区，在人工智能教育、智慧物流、智慧康养等领域取得了显著的市场份额 。在人工智能教育领域，优必选通过 “硬件 + 软件 + 内容 + 服务” 完整的教育生态，助力全球众多国家开展人工智能教育 。在中国，优必选已为超过 3000 所学校提供人工智能及机器人教育，如深圳人工智能教育普及项目目前已经覆盖深圳市 700 余所中小学的 22 万名中小学生 ，并为深圳培育了一支近 2000 名人工智能教育领域的高素质教师队伍 。
在智慧物流领域，优必选的 AMR 智能物流机器人和人形机器人已经在顺丰等物流企业中得到应用，提高了物流仓储和运输的效率 。在顺丰的仓库中，优必选的机器人能够自主导航，准确地抓取和搬运货物，实现货物的快速分拣和配送，大大提高了物流作业的效率和准确性 。在智慧康养领域，优必选的康养机器人为老年人和残疾人提供了生活辅助和健康护理服务 。在一些养老机构中，康养机器人可以帮助老人进行日常活动，如起床、行走、进食等，还能实时监测老人的健康状况，为老人的健康保驾护航 。
2023 年 12 月 29 日，优必选在香港交易所主板成功挂牌上市，成为中国 “人形机器人第一股” 。这一重要事件不仅为优必选的发展注入了强大的资金支持，也进一步提升了其品牌知名度和市场影响力 。未来，优必选将继续加大在技术研发和市场拓展方面的投入，不断完善产品矩阵，拓展应用场景，加强与全球合作伙伴的合作，致力于成为全球人形机器人领域的领导者 。
宇树科技作为一家专注于机器人研发的高科技企业，自 2016 年成立以来，始终坚持技术创新，在机器人核心零部件和运动控制算法等方面取得了一系列突破性成果 。在核心零部件研发上，宇树科技成功实现了高扭矩关节电机、减速器、控制器等关键部件的自主研发 。其研发的高扭矩关节电机，最大扭矩可达 360N・m ，为机器人的强劲动力输出提供了坚实保障 。在人形机器人 Unitree G1 上，配备了 23 - 43 个关节电机，借助先进的强化学习算法，能够轻松完成跳跃、上下楼梯等极具挑战性的动作 。与特斯拉 Optimus 相比，G1 在运动灵活性和稳定性上优势尽显。Optimus 主要依赖线性执行器，虽然成本相对较低，但在性能表现上存在一定局限，且运动控制多基于预编程，而 G1 凭借实时感知与强化学习实现的全身运动控制，能够更好地适应复杂多变的环境 。
在运动控制算法方面，宇树科技自主研发的算法能够实现机器人的高度灵活运动和精准控制 。以其四足机器人为例，通过先进的算法，能够在复杂地形上快速奔跑、跳跃，甚至完成后空翻等高难度动作 。在一次户外测试中，宇树科技的四足机器人在崎岖的山地中如履平地，快速穿越各种障碍物，展现出了强大的环境适应能力和运动控制能力 。这种先进的运动控制算法同样应用于人形机器人，使人形机器人在行走、跑步、抓取物体等方面表现出色，动作更加自然流畅 。
宇树科技的人形机器人产品以其出色的灵活性和稳定性著称，在市场上独树一帜 。以人形机器人 H1 为例，它身高约 180 厘米，体重约 70 公斤，最大关节扭矩能达到 360 Nm，不仅能够完成原地转体、倒立转体等复杂动作 ，甚至能完成原地空翻，这在人形机器人中是非常罕见的 。在 2025 年春晚的舞台上，16 台宇树 H1 人形机器人与新疆艺术学院的演员共同带来创意融合舞蹈《秧 BOT》，它们身着大花袄，手持花绢，动作整齐划一，不仅能精准地跟随音乐节奏舞动身体，还能灵活地变换队形，甚至玩起了高难度的转手绢 。高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身 AI 运动控制等技术的加持，让它们在舞台上的每一步都稳健有力，每一个动作都流畅自然，完美诠释了科技与艺术融合的魅力 。
H1 还配备了 360° 全景深度感知技术，就像长了许多双眼睛，能将周围环境看得一清二楚，这为其在复杂地形和环境中自主行走和奔跑提供了强大的适应性和稳定性 。无论是在平坦的地面还是崎岖的山路，H1 都能稳定前行，遇到障碍物时能够迅速做出反应，灵活地避开 。在智能交互方面，H1 通过先进的 AI 算法得以 “听懂” 音乐，不仅能跟上音乐的节奏，还能根据音乐实时调整动作，让跳出来的舞蹈又稳又好看，而非简单的机械舞动 。这种出色的智能交互能力，使得 H1 在与人类互动时更加自然流畅，能够更好地满足人们在不同场景下的需求 。
小米作为全球知名的科技巨头，在人形机器人领域同样展现出了强大的技术实力和创新能力。2022 年 8 月，小米推出了全栈自研人形仿生机器人 CyberOne，内部艺名 “铁大” ，一经亮相便引起了全球科技界的广泛关注。CyberOne 身高 177CM、体重 52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人 ，它集成了小米在人工智能、机械工程、传感器技术等多方面的先进技术，具备高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑” 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等领先技术能力 。
CyberOne 搭载了小米自研的 Mi - Sense 深度视觉模组，结合 AI 交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别 。这一技术突破使得 CyberOne 能够像人类一样感知周围环境，理解人类的意图，并做出相应的反应。在实际测试中，CyberOne 能够准确地识别出不同人的身份和表情，根据人类的手势指令完成各种任务，如拿取物品、开关门等 。在与人交流时，CyberOne 能够通过语音和表情与人类进行自然互动，给人带来亲切、友好的感觉 。
在运动控制方面，CyberOne 支持多达 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5ms 级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作 。机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关，而人形机器人对于电机的要求则更为苛刻，需要在尽可能小体积的前提下，爆发出更强劲的动能 。以 CyberOne 上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为 500g，额定输出扭矩高达 30n・m 的高效电机，保证了上肢的灵活性 。CyberOne 髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300n・m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳 。在实际展示中，CyberOne 能够在不同的地形上稳定行走，如斜坡、台阶等，还能完成一些简单的舞蹈动作，其动作的流畅性和稳定性令人惊叹 。
小米对 CyberOne 的未来应用规划充满了想象力，致力于将其打造成为我们正常的生活和工作中的得力助手。短期内，小米计划将 CyberOne 应用于自有制造系统，替代人类完成一些危险、重复和高强度的工作，如在 3C 和汽车制造领域，执行零部件搬运、组装、检测等任务 。这不但可以提高生产效率，降低人力成本，还能提升生产的安全性和稳定性。在小米的工厂中，CyberOne 已经开始进行一些简单任务的测试，如在流水线上搬运零部件，其工作效率和准确性得到了初步验证 。
从长远来看，小米希望 CyberOne 能够走进千家万户，为人们提供更加便捷、智能的生活服务。在家庭场景中，CyberOne 可以帮助人们打扫卫生、照顾老人和儿童、陪伴娱乐等 。它可以像家庭管家一样，管理家庭事务，提醒人们各种重要事项；在老人需要帮助时，CyberOne 能够及时提供协助，如搀扶老人起身、拿取药品等；在儿童学习和玩耍时，CyberOne 可以作为学习伙伴和娱乐伙伴，陪伴儿童成长 。在商业领域，CyberOne 也有着广阔的应用前景，它可以在商场、酒店、餐厅等场所提供服务，如引导顾客、解答咨询、送餐服务等 。在商场中，CyberOne 可以为顾客提供商品推荐和导航服务，帮助顾客快速找到所需商品；在酒店中，CyberOne 能帮助办理入住和退房手续，为客人提供贴心的服务 。
为了实现这些目标，小米将继续加大在机器人技术研发方面的投入，不断提升 CyberOne 的性能和智能化程度。未来，小米有望在机器人核心零部件、人工智能算法、人机交互技术等方面取得更多的突破，推动人形机器人技术的不断进步 。同时，小米还将积极拓展与其他企业和机构的合作，共同探索人形机器人的应用场景和商业模式，促进人形机器人产业的健康发展 。相信在不久的将来，CyberOne 将以更加智能、灵活的姿态出现在人们的生活中，为人们带来全新的生活体验 。
这 7 家企业在人形机器人领域各具特色，波士顿动力凭借深厚的技术积累和卓越的运动控制能力，成为行业的技术标杆；特斯拉以电动汽车技术为依托，赋予人形机器人强大的智能化和商业潜力；本田的 ASIMO 开启了人形机器人的实用化探索，为行业发展奠定了基础；傅利叶智能专注创新，在运动性能和应用场景拓展上表现出色；优必选构建了丰富的产品矩阵，实现了全球化的市场布局；宇树科技凭借技术创新和产品的灵活性，成为行业的黑马；小米则凭借强大的技术研发能力和对未来的清晰规划，为人形机器人的发展注入了新的活力 。
随着技术的不断进步和创新，人形机器人行业的未来充满了无限可能。在技术突破方面，人工智能、传感器技术、机械工程等多学科的融合将进一步提升人形机器人的性能和智能化程度。人形机器人将具备更强大的感知能力，能够更加准确地理解人类的语言、表情和动作，实现更加自然流畅的人机交互；在运动控制方面，将实现更加精准和灵活的运动，能够适应更加复杂多变的环境和任务需求 。
在市场应用方面，人形机器人将在更多领域得到广泛应用。在工业领域，人形机器人将与人类工人协同工作，提高生产效率，降低劳动强度，推动工业制造的智能化升级；在医疗领域，人形机器人将协助医护人员进行手术、护理和康复治疗，提高医疗服务的质量和效率；在服务领域，人形机器人将为人们提供更方便快捷、智能的生活服务，如家庭清洁、购物配送、教育陪伴等，满足人们日益增长的生活需求 。
当然，人形机器人行业的发展也面临着一些挑战，如技术成本高、安全性和伦理问题等。但随技术的不断成熟和完善，这些问题有望逐步得到解决。相信在不久的将来，人形机器人将成为我们生活和工作中不可或缺的一部分，为人类社会的发展带来巨大的变革 。
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