中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”或“保荐人”）作为上海华依科技集团股份有限公司（以下简称“华依科技”或“公司”或“上市公司”）首次公开发行股票并在科创板上市、非公开发行 A股股票的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，中信证券履行持续督导职责，并出具本持续督导年度跟踪报告。
1、保荐人制定了持续督导工作制度，制定了相应的工作规划，明确了现场检查的工作要求。
2、保荐人已与公司签订保荐协议，该协议已明确了双方在持续督导期间的权利义务，并报上海证券交易所备案。
3、本持续督导期间，保荐人通过与公司的日常沟通、现场回访等方式开展持续督导工作，并于 2024年 4月 28日-29日、5月 14日对公司做了现场检查。
4、本持续督导期间，保荐人根据相关法规和规范性文件的要求履行持续督导职责，详细的细节内容包括：
（1）查阅公司章程、三会议事规则等公司治理制度、三会会议材料； （2）查阅公司财务管理、会计核算和内部审计等内部控制制度，查阅公司2023年度内部控制自我评价报告、2023年度内部控制鉴证报告等文件； （3）查阅公司其他应收款等往来明细科目，查阅会计师出具的 2023年度审计报告、关于 2023年度控制股权的人及另外的关联方占用发行人资金情况的专项报告； （4）查阅公司广泛征集资金管理相关制度、募集资金使用信息公开披露文件和决策程序文件、募集资金专户银行对账单、募集资金使用明细账、会计师出具的 2023年度募集资金存储放置与使用情况鉴证报告；
（6）对公司及其控制股权的人、实际控制人、董事、监事、高级管理人员进行公开信息查询；
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人和保荐代表人未发现企业存在重大问题。
公司报告期内存在业绩下滑、亏损的情况。2023年公司实现营业收入35,181.98万元，比上年同期增长 4.46%，实现归属于上市公司股东的净利润-1,600.94万元，较上年同期下降 143.5%，根本原因系：随公司业务持续不断的增加，测试服务生产场地及布局逐步扩大，除上海扩建及新增测试基地外，新增德国慕尼黑和华依天津测试基地，同时完成了惯导产线搬迁与扩建，因此增加了管理成本、人员薪酬、房租物业摊销等同比增加较大。为实现用户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设，进行了相应的融资，导致财务费用增加较多。
目前，公司现金流、业务拓展、人才吸引、团队稳定性、研发投入、战略性投入、生产经营可持续性等方面未出现重大不利变化，持续经营能力不存在重大风险。同行业可比公司中，天永智能、豪森智能受经济发展形势下行、行业竞争加剧的影响，较上年净利润下滑，天永智能2023年净利润亦为亏损情况。
公司已在年度报告中披露了业绩大幅度地下跌或亏损的风险，但如果未来出现市场之间的竞争加剧、市场需求减少、公司竞争力下降等情况，公司有几率存在持续亏损的情况，请投资者关注相关风险。
公司所处的汽车动力总成测试行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业常常要不断投入研发资金。随市场和技术需求不断迭代更新，若公司研发投入不足，则可能会引起公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，不足以满足及时的技术升级和匹配客户的需求，对公司的经营业绩产生不利影响。
公司所处行业为技术密集型行业，通过持续技术创新，公司自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障，核心技术保密对公司的发展特别的重要。公司已与研发技术人员签署了保密协议，若公司员工等出现违约，或者公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，则公司将面临核心技术泄密风险，对公司的竞争力产生不利影响。
公司产品的直接材料占经营成本的比例比较高，公司产品的主要原材料包括电气测控元件、仪器仪表、驱动电机、机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等。如果未来主要原材料的市场供求、供应商销售策略发生较大变化，造成公司采购价格会出现较大幅度的波动，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
公司生产经营规模迅速扩张，公司的加快速度进行发展在研发技术、市场开拓、资源整合等方面对公司的管理层和管理上的水准提出更高的要求。若公司管理层业务素质及管理上的水准不足以满足公司规模迅速扩张的需要，组织模式和管理制度未能及时作出调整、完善，公司将面临较大的管理风险。
公司下游客户主要为知名品牌车企及汽车零部件供应商，下游客户通常对产品质量有较高要求。随公司经营规模的持续扩大，客户对产品质量发展要求的逐步的提升，若公司无法持续有效地完善相关质量控制制度和措施，公司产品质量未达客户真正的需求，将影响企业的市场地位和品牌声誉，进而对公司经营业绩产生不利影响。
报告期内，公司的主要经营场所均为向第三方租赁取得。如果租赁合同到期后，公司异常续租而产生搬迁费用及停产损失，或者租赁费用大面积上涨，将对公司的生产经营、净利润等造成不利影响。此外，部分租赁房产由于未办理房产证存在产权瑕疵。虽然公司对生产经营场地无特别的条件，周边可替代性强的相似房源较为充足，但如因租赁房产的产权问题导致公司不能正常使用上述瑕疵厂房，可能对公司的生产经营造成不利影响。
公司固定资产主要为测试设备（测试服务用台架）及生产设备，公司依据具体设备的预计常规使用的寿命制定折旧年限，其中测试设备（测试服务用台架）折旧年限为 10年，生产设备折旧年限为 5年，符合公司真实的情况及行业惯例，但若公司测试设备（测试服务用台架）及生产设备未能达到预期可使用年数的限制，将可能对公司生产经营状况和经营业绩造成不利影响。
由于公司产品均为定制化非标设备，采取订单式生产，公司需按照客户要求及技术协议，提前安排相关原材料采购。项目实施中，测试设备的生产流程较为复杂、精度要求比较高，涉及机械设计、电气工程及软件开发等多领域知识，除技改项目及备品备件销售外，测试设备生产周期通常较长；同时，由于公司交付的产品均为动力总成生产线下线检测设备，需待客户整条生产线及检测设备调试完成或试运行一段时间后方可完成最终交付，但由于客户生产线整体布局需考虑多种因素，公司完成产品终验的时间具有一定的不确定性。因此，部分测试设备生产周期较长及最终交付时间不确定均可能会引起公司存货存在减值的风险。
报告期期末，公司应收账款账面价值为 34,398.08 万元，占资产总额的比例为 16.30%，公司应收账款金额较大。公司客户主要为国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，受公司业务规模、宏观经济发展形势和客户付款审批等因素的影响，应收账款余额可能将继续增加。如果宏观经济发展形势、行业发展前途等因素发生不利变化，导致客户经营状况出现重大困难，公司可能面临应收账款没办法回收而发生坏账的风险，从而对公司经营成果造成不利影响。
截至 2023年 12月 31日，公司商誉余额为 3,849.08万元，占资产总额的比例为 1.82%，系公司 2017年 11月通过非同一控制下企业合并收购霍塔浩福 90%股权，支付对价与合并日可辨认净资产之间的差额所确认的商誉。若未来霍塔浩福因行业政策或供需出现重大变化而出现业绩一下子就下降的情况，则收购形成的商誉存在相应的减值风险，将会对公司的经营业绩产生不利影响。
上世纪九十年代以来中国汽车工业经历了多年的快速地增长，至 2010年汽车销量同比增速达到 32%。2010年到 2019年汽车销量处于增速回落的过程，2018年行业销量出现 1990年以来首次负增长，2019年汽车销量同比增速已下滑至-8.2%，2020年我国汽车产销量同比仍分别下降 2.0%和 1.9%。2021年以后得益于国内宏观环境和新能源汽车技术的发展，汽车产销量有所回暖。据中国汽车工业协会发布的销量多个方面数据显示，2021年度汽车产销量同比分别增长 3.4%和 3.8%。
2022年度汽车产销量同比分别增长 11.2%和 9.5%。2023年度汽车产销量同比分别增长 11.6%和 12%。
公司的下游客户主要集中于汽车行业，受下游汽车行业产销量下滑影响，如未来汽车产业出现大规模的不景气及停产减产情况，固定资产投资将被延缓或减少，公司在手订单金额存在下降风险，可能会对公司经营造成不利影响。
随着国内新能源汽车补贴政策逐步退坡，我们国家新能源汽车产销量呈现某些特定的程度波动，市场需求正由政策驱动向市场驱动转型，我们国家新能源汽车市场正经历一个市场整合的阶段。随着行业技术的持续不断的发展，新能源汽车产业面临良好的发展前途，但汽车半导体供应短缺、新产品质量缺陷等问题也对新能源汽车产业的发展提出了新的挑战，新能源汽车市场的供给与需求存在波动风险，进而影响新能源汽车厂商对测试设备、测试服务的市场需求，将会对公司在新能源汽车领域实现收入持续增长造成不利影响。
公司主营业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，属于智能装备制造业。总体而言，我国高端的汽车智能测试装备对外资企业依存度较高，目前阶段，公司主要的竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司，国内有实力的竞争对手较少。
目前公司基本的产品及主要经营业务市场之间的竞争格局较为稳定。智能制造装备行业作为高端装备制造业的重要组成部分，未来随着我们国家产业转型升级及经济结构调整的进一步推进，智能制造装备行业本身市场需求将持续加快速度进行发展。良好的未来市场发展的潜力一方面将吸引更多具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际有名的公司直接或者以合资公司形式进入我国市场；另一方面吸引部分国内厂商加大在技术、产品方面的投入，以期获得突破，公司面临市场之间的竞争加剧的风险。
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现企业存在重大违规事项。
经营活动产生的现金流量净额较上年同期下降 138.67%，主要系本期收到票据较上年同期增加，部分票据用于支付自建测试台架所致；
基本每股盈利及稀释每股盈利均较上年同期下降 139.22%，主要本期增发股票股本有所增加同时本期归属上市公司股东净利润较上年同期下降所致； 扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期下降 164.29%，主要本期政归属于上市公司股东的净资产较期初增长 106.65%、总资产较期初增长59.43%，主要是本期增发股份募集资金到位所致。
华依科技经过多年的深耕和积累，在汽车动力总成智能测试领域取得了显著的技术突破。公司重视技术研发的投入与团队的建设，通过自主研发和实践积累，发展前沿的汽车电动智能化技术，填补了国内关键技术的空白，打破了外资垄断，实现了进口替代。此外，公司在全球市场上与国际知名对手展开竞争，完成了多个国际知名厂商的订单交付，进一步验证了其技术实力和行业影响力。
公司基于对汽车动力总成系统、客户的真实需求的理解和其动力总成产品测试数据的积累，建立了以数据和算法为驱动的核心技术体系，可以依据不一样的客户的球，提供针对性的汽车动力总成智能测试设备和服务解决方案。同时，通过持续算法优化和整合利用测试数据，公司能够预判测试中存在的问题，提高测试的效率及安全性，为客户提供辅助工程开发、咨询服务等增值化、差异化竞争优势，从而帮助客户缩短研发周期，提高研发效率。
在汽车智能测试领域具有非常明显的优势，通过长期的行业实践积累，公司形成了丰富的产品类别和项目经验。从最初的发动机冷试产品起步，华依科技凭借深厚的技术积累和持续的创新精神，逐步拓展到新能源总成等动力总成细分测试领域，以及电池测试、智能驾驶路试等多个相关领域。这种丰富的产品线和项目实践经验使得华依科技能够紧跟行业发展的新趋势，快速响应市场需求，为下游客户提供多样化、高质量的测试解决方案。
在新能源总成测试领域，华依科技凭借对新能源技术的深入理解和应用，成功研发出了一系列适用于新能源汽车的测试设备和服务，为新能源汽车的研发和生产提供了有力支持。同时，公司还积极探索智能驾驶测试技术，通过智能驾驶路试等项目的实践，积累了丰富的智能驾驶测试经验，为智能驾驶技术的发展和应用提供了有力保障。
公司一直将研发能力的提升作为自身发展的重要战略，多年来通过技术人才教育培训和引进，组成高水平、高稳定性的开发团队，使得公司技术实力从始至终保持行业的领先地位。
公司核心技术团队皆具有海内外知名学界和业界背景，对行业理解深刻、成功案例和管理经验比较丰富，在汽车动力总成、汽车测试服务、汽车智能测试软件、AI算法、MEMS器件、GNSS算法开发以及高精度导航定位、多传感器融合的算法及车辆模型的建立、硬件电路的设计等领域具有较高的技术理论经验、行业理解和成功的实践经验。
在核心技术团队的带领下，公司通过不断的吸收与培养研发技术队伍，形成了突出的技术和管理经验优势，拥有持续突破关键核心技术的基础和潜力，结合下游客户及自身发展的实际要，通过不停地改进革新研发，开发出多项具有独立知识产权、达到国际领先水平的汽车动力总成智能测试设备及服务，保证了公司的持续创造新兴事物的能力，为公司的长期稳定发展奠定了基础。
在汽车智能测试领域凭借丰富的产品类别和项目经验，成功赢得了国内外众多知名车企及零部件供应商的信任与认可。在国内市场，公司与各大整车知名车企及潍汽车零部件供应商建立了长期合作伙伴关系。在国际市场，华依科技更是得到了海外的某头部车企的认可，产品出口至韩国、法国、日本等多个国家和地区。
这些稳定优质的客户资源为华依科技提供了持续的业务增长动力，公司将继续加大研发投入，提升技术创造新兴事物的能力，以实现用户日渐增长的需求，并推动汽车智能测试领域的技术进步和产业高质量发展。报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
本持续督导期间，保荐人通过查阅同行业上市公司及市场信息，查阅公司招股说明书、定期报告及别的信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈等对公司核心竞争力情况进行核查，公司 2023年度不存在核心技术人员离职情况，核心技术人员王宇 2024年 2月因个人原因离职，公司已安排相关人员接替王宇负责的工作，并已实现平稳交接，其离职不会对公司的研发能力、持续经营能力和核心竞争力产生实质性影响，不会影响公司现有核心技术及研发项目的工作开展，除上述情况外，保荐人未发现公司的核心竞争力发生重大不利变化。
在无线网络传输的基础上， 依靠无线设备，对现场数 据，特别是偏远地区的现场 数据，进行远程监控。
便于异地的供应商通过 网络获得数据并进行分 析处理，实现远程监控。 管理维护人员无需亲临 恶劣的现场环境即可完 成对参数的设置与调整， 修复故障等。完成现场运 行数据的快速集中和实 时采集。
实现实验室安全监控平台的 集中化、全面化，增强安全 监控系统的有效性及便利 性。降低人员负荷，提高监 控效率，在发生紧急状况时 更能及时有效的实施保护措 施。
通过本项目的技术攻关，将 显著缩短燃料电池电堆活 化时间并在过程中能快速 识别电堆健康程度，从而提 高电堆生产效率。
实现电堆活化关键设备 产品的进口替代，打破该 领域产品的国外企业垄 断
将实现活化测试台与健康管 理功能的结合，在降低活化 测试成本的同时，提高燃料 电池活化的在线合格率，更 好地满足燃料电池厂商生产 节拍的需求。
研发一套冷试高速驱动系 统，包括排量 2.0L发动机 轴系的选型，适应冷试驱动 的高速主轴箱、与发动机与 轴系的机械耦合方案，发动 机高转速的不均匀性和高 速高扭矩降低冲击的解决 方案。
开发一套基于花塞放电方 式检测发动机缸压压力的 测试系统，该测试系统将火 花塞放电电流信号与空气 密度绑定，可以通过电信号 的变化精确计算空气密度，
通过点火控制电路板控 制点火线圈的充电情况， 控制精准可靠，可有效保 证每次点火的电流相同， 点火能量相等，从而提高 测试的精度。不仅采集初
随着发动机节能技术的不断 发展以及主机厂家对节能减 排要求的不断提高，越来越 多的主机厂家重视发动机缸 压测试，以最终提升发动机 缸压技术，达到最终提升发
级线圈的电压变化，还增 加了对次级线圈的电流 变化的采集，允许数据之 间相互校准，有效提高测 试的准确性。更关键的是 次级线圈的电流变化幅 度大于初级线圈的电流 变化幅度，采集到的数值 更为精确。
开发一套适用于柴油机冷 试测试的性化冷试系统，从 而实现柴油发动机零部件 质量和装配质量的测试。
柔性化对接装置，包括对 接机器人、对接工装快换 盘、快换工装等部分组 成。通过机器人的使用可 以实现任意角度自动切 换对接；快换盘的应用可 以实现对接工装的快速 自动更换；快换工装可以 实现对接机构的稳定封 堵，满足进/排气测试的一 致性需求。
控制器在刷写站上连续刷 写 24小时，刷写过程不因 意外故障停止；开发兼容性 强的软件系统，能应对目前 市场上主流厂商当前使用 的刷写需求，且节拍和稳定 性不低于目前已使用的主 流控制器刷写站；形成一套 完整的控制器下线刷写系 统开发体系，应用到其他需 要刷写的产品的下线测试 体系中。
有望在下线刷写领域上获得 国内外主机厂的认可，并与 国外主流的控制器刷写站生 产商进行竞争。丰富国内相 关技术，为提升自动化产品 的竞争力打下坚实的基础。
研发一条扁线电机定子的 自动装配线，拓展公司业务 面和装配线设计经验积累， 获得国内外扁线电机生产 厂商的认可，并对国内外扁 线电机装配线厂商形成强 有力的竞争。
随着新能源汽车的发展，扁 线电机的需求量也在不断增 加，因此扁线电机定子装配 线的市场发展前景也将是十 分可观的。
集涡轮增压器泄露测试、涡 轮增压器功能测试、涡轮增 压器吹吸油功能于一体，可 进行三合一测试。
极为可靠安全稳定的气 路及油路系统及安全保 护；电气信号抗高温油污 染及测试信号的准确可 靠；高精度的叶片可变截 面 ECM控制及压缩空气 流量、压力、温度反馈信 号的采集处理系统。
大大降低涡轮增压器制造厂 的人力成本。测试工序更加 集中高效，减轻了工序之间 跨度流转所耗费的人力物 力，节约了客户生产成本， 优化了客户工厂的人员配置 情况。
设计出节拍短、可靠性高、 精度高、安全性高、便于使 用和维修的测试系统。
可靠、安全、稳定的气路 及油路系统及安全保护， 合理的电气设备布局，电 气信号抗高温油污染及 测试信号准确可靠。
增加获得国内外涡轮增压器 生产厂商的认可度，并对国 外涡轮增压器测试台厂商构 成强有力的竞争。
开发出叶片式变量泵的气 测工艺和技术，为实现气测 替代油测打下基础，以满足 市场需求。
开发出叶片式变量泵的 气测工艺和技术，为实现 气测替代油测打下基础； 通过在系统中引入气体 流动进行测试，可以在实 际运行状态下对油泵进 行评估和分析，而无需干 扰其正常工作；通过气测 试可以准确控制和计量 气体流量、压力等参数， 进而获得对叶片式变量 油泵性能、效率、稳定性 和流量特性等方面的准
汽车行业对动力系统的要求 越来越高，包括输出功率、 响应速度和可靠性等方面。 叶片式变量油泵作为动力系 统的关键部件之一，需要具 备高性能和可靠性，以满足 市场对动力系统的需求。
完成CAN通讯的CRC校验 软件设计，编译出方便操作 的界面；形成一套完整的测 试台架系统二次开发体系， 为后续台架的优化升级提 供经验。
基于 Labview开发，以及 满足各个汽车厂的测试 服务需求为前提，开发出 一套实用、便利的 CRC 校验方式。不仅可以满足 经典的 CRC计算方法， 同时也可以根据各个汽 车厂的不同的 CRC生成 表来进行查表法的 CRC 计算。
提高了测试服务能力，方便 测试员操作使用；积累了台 架二次开发经验，为后续台 架升级提供宝贵经验。
形成一套完整的高精度小 扭矩测试设备测试系统开 发体系，应用到其他同类产 品的测试体系中。能在自动 /半自动工况下完成小电机 测试规范的流程；对同一台 电机连续测试 10遍，及对 5台电机各测试 3遍，对测 试结果用cpk,cmk及GR&R 等工业指标进行重复性考 核；对现有测试技术进行创 新，能满足比当前现有系统 更高的测试要求。
新型高精度电机扭矩测 量技术方案包括扭矩测 量管理单元和扭矩测量 传感器两部分，采用非接 触式桥式应变片扭矩传 感器进行扭矩测量，扭矩 测量管理单元具备扭矩 计算功能，扭矩测量功能 和状态检测功能，同时通 过调零调 K技术提高扭 矩测量精度，扭矩测量管 理单元和扭矩测量传感 器形成扭矩测量的余度 设计。技术方案测量精 确，抗电磁干扰能力强， 可靠性高，安全性好。
增强该领域的认可，并与国 外测试设备厂商构成有力的 竞争。丰富国内相关技术， 提升自动化产品的竞争力打 下坚实的基础。
在技术升级的同时针对不 同被试件（特制单电机，电 总成，混动变速箱，高速减 速器这四个被试件）通过柔 性化技术在台架机械安装，
1)柔性化，台架的机械柔 性化布置，通过不改动或 者很少的改动以及少量 的人力可以满足单电机， 电总成，混动变速箱，高
随着近年来汽车产业的深度 变革，汽车“新四化”成为行 业共识，各种新技术层出不 穷，新车及新车型的迭代开 发速度不断加快，新的设计
速减速器这几个被试件 的安装需求。 2)软件 控制，不同的被试件，需 求的设备及测试需求是 不同的，在上位机软件开 发过程中，预留接口，通 过选择不同配置让不懂 软件开发的人也可以迅 速上手。
方案都需要大量的试验进行 验证，并在 V-Model的开发 策略中反馈到设计环节以优 化设计，各种单电机，动力 总成，高速减速器，混动变 速箱的开发都需要进行大量 的试验验证。
可覆盖大多数汽车上的电 子油泵的测试与研发试验 需求，满足市场发展需要， 填补国内市场空缺，并与国 际先进设备进行竞争。
采用基于上位 PC和 RT 实时系统的控制方式。基 于 PC人机操作界面，控 制电子油泵的测试流程， 参数设定、显示和输出存 储。RT承担与现场各个 设备的通讯及实时数据 的采集。从而实现测试的 半自动或全自动化操作。 具有系统高度集成、高动 态响应、高柔性等特点。
新的应用场景对小油泵的性 能及可靠性提出了更高的要 求，尤其在可靠性方面，一 定程度上决定着车辆的正常 运行，尤其是商用车严酷的 工作环境和高负载工况下， 对电子油泵的可靠性要求会 越来越高，高可靠性是电子 油泵的一个核心需求。
设计出满足油冷电机最大 功率 200kW、最大扭矩 450Nm、最大转速 20000rpm的高精度、高可 靠性的测试系统。
油冷电机可以在-50℃到 150℃范围内控制温度， 温度控制精度需达到 0.5℃，在此温度范围内需 要达到5℃/min的升降温 速率，并可根据不同温度 保持电机内部液位相对 稳定，流量需要在 0～ 40Lpm的范围内达到 0.5Lpm的流量控制精度； 台架高速测功机需在 0到 20000rpm范围内振动不 能超过 4mm/s；数据采集
有望在新型油冷电机测试领 域迅速抢占市场，并形成与 国外测试台厂商构成有力的 竞争。丰富国内相关技术， 为提升我司自动化产品的竞 争力打下坚实的基础。
助力各种各样的更高效率、 更高性能的电芯的研发，对 电芯的测试验证提供了解 决方案。
满足汽车行业内电芯的研发 和验证需要，提供高精度的 电芯寿命和性能等测试和验 证。
可满足汽车行业内电池包 的研发和验证需要，提供高 精度的电池包充放电测试 和验证解决方案。通过对测 试数据进行深入分析和挖 掘，进一步改进充放电控制 算法、容量估计算法和寿命 预测算法，提高系统的准确 性和可靠性。
实现电池包的各种复杂 工况测试，并且具备集成 振动设备的能力；对测试 电压/电流做出精准控制， 开展快速充放电的实验 并满足高要求的验证和 研发测试；实时控制系 统，10us内部数据采样周 期，数据记录时间可以达 到 3ms,1ms@1min；多通 道独立控制，满足各种精 细化测试需求。
电池包作为纯电动汽车的核 心部件，其安全性日益突出， 直接影响到整车的安全。电 池包的开发充分考虑多种因 素，借鉴国内外先进的技术 经验，进行验证和优化设计 方案。有助于提升新能源车 用电池包的性能和可靠性， 为新能源车辆领域的发展做 出贡献。
设计研发出一套高转速输 入、大扭矩输出的高精度、 高可靠性的测试系统，并能 满足多种型号的同轴电桥 减速器测试，同时实现到抗 干扰能力强、操作方便、安 全性能可靠和提前判定预 警的功能。
传统的减速器测试系统 为三电机台架，一个输入 系统两个输出系统。同轴 电桥减速器为两电机台 架，要求输入电机能力要 覆盖市场上大部分的汽 车驱动电机的能力，同时 测试中差速器要完全锁 死，输出扭矩由原来的两 轴输出集中到一根轴系 输出扭矩，所以要求输出 电机要实现大扭矩功能。
目前各大减速器厂家开发和 验证同轴电桥减速器就必须 联合电机厂家协同进行，导 致他们研发周期长、工作量 增加、工作开展进度慢、成 本增加。所以研发出一套同 轴电桥减速器测试系统迫在 眉睫，也是各大减速器厂家 的期盼，同时也是抢占市场 的机遇。
缺陷故障，通过人机交互窗 口可快速配置生效；对于新 的缺陷故障，可自适应学 习，并在后续的不良品中体 现。
自我学习和修正，使得专 家系统的结论更加准确 有效，帮助维修工程师快 速定位产品故障，提高返 修产品上线再检通过率， 降低产品潜在质量风险。
深入研究，升级原有的缺陷 自诊断技术，更加准确的分 析和评估发动机的零部件故 障，提升客户在发动机缺陷 检测方面的体验。
设计开发一套面对新能源汽车 BMS的 HIL硬件在环 台架仿真测试系统，建立起 自主开发的 HIL测试流程 和标准规范，在客户产品研 发期间就能够快速的验证 产品的功能和性能，尽早的 发现控制器在设计和开发 过程中各种缺陷。
能够精确模拟 BMS控制 器所需的输入信号，同时 能够采集被测 BMS控制 器所有的输出信号，并驱 动仿真模型运行，来实现 所测控制器功能的闭环 测试。该测试系统主要是 基于模块化开发，开放 BMS系统变更所需的功 能（包括但不限于基于现 有模型的更改、IO的重新 映射等），易于客户自行 根据不同的 BMS系统进 行扩展和重新配置，以匹 配同等硬件条件下不同 BMS系统的开/闭环测试 需求。
通过 HIL仿真测试系统可以 快速开发和验证 BMS的控 制功能和诊断功能，尽早发 现 BMS产品在设计和开发 过程中存在的各种缺陷，不 断完善和提高 BMS产品的 功能和性能，为客户提供高 效的服务同时，也提高华依 公司的市场竞争能力。
针对智驾产品 IUM量产过 程中目前测试遇到测试数 据不稳定、无法追溯、品质 风险大，线束混乱、线束接 口太多、接错风险极大，同 测产品数量少、产品周转浪 费工时多、生产效率低、不 能满足市场生产需求等问 题，开发面向 IMU产线的 测试软件系统，实现对产品
1. 实现 IMU设备出厂 前所有传感器的标定功 能，含3个加速度计x,y,z， 3个陀螺仪r,p,y,以及温度 传感器:1）实现温度补偿 功能 2）实现 IMU加速度 计标定、IMU陀螺仪标定 3）实现数据分析、拟合 参数下发；2. 标定工艺 过程及标定算法；3. 能够
惯性导航产业链中游主要根 据下游客户对惯性产品需求 及实际工作环境将上游厂商 生产的标准化惯性器件进行 惯性技术测试等相关工序， 并根据参数及目标工作环境 调整惯性技术系统以对惯性 器件进行纠偏、补偿等，结 合集成相关功能性芯片、基 础元器件等工序，并选用适
保存原始采集数据（可追 溯）；4. IMU数据刷 写功能（拟合参数下发）； 5. 实现产线 IMU产品数 据与MES系统的对接（与 现有第三方匹配）；6. 多产品同时测试，以提高 效率（多产品同时检测情 况下，产品与程序、数据 对应机制）；7. 兼容三轴 或两轴转台控制。
当算法、参数，开发适合客 户行业及工作特点的软件， 最终进行系统集成形成能为 下游终端用户直接应用的惯 性技术产品，测试软件需求 也随之打开。
使用 RAC设备进行 GPS定 位的，满足技术规格的组合 导航系统。解决千寻的接收 机定位精度高但价格昂贵 的问题。使用 RAC设备代 替千寻，缩减组合导航系统 的最终本。使组合导航系统 无需登录千寻帐号即可正 常工作，脱离对网络环境的 依赖。实现 GPS定位和组 合导航的一体化。
使用 RAC的高精度，价 格便宜的 GPS接收机，进 行组合导航系统的研发， 在保证精度的同时降低 成本。摆脱 RTK对网络 的依赖，实现在任何地方 都能进行高精度定位。
目前大多数车厂的厘米级定 位方案都采用千寻接收机。 千寻 GPS接收机为了提高定 位精度，采用 RTK地基增强 模式对定位信号进行修正， 但也有市场开始反应 RTK存 在若干难以克服的缺点，比 如成本高昂，需要联网，难 以集成到车辆上等。本项目 能够实现绝对定位优于亚米/ 分米级，相对动态定位厘米 级的定位精度。具有高精度、 高可靠、低成本、全球通用 的优点，具有较好的市场竞 争优势。
使用多片 IMU芯片集成， 整体满足 ASIL-B需求，性 能达到战术级别要求
基于 ASIL-B安全设计， 满足战术级精度需求 提升器件在零偏、全温性 能、震动等各个方面的性 能表现
增加公司在器件方面的技术 优势，提升公司在域控、组 合导航方面的产品竞争力。
统在复杂场景下性能，在林 荫道、高架下、城市峡谷等 场景满足智能驾驶客户需 求，提升产品市场竞争。
与 INS模块输出的惯性 测量结果相减，并将差值 输出给卡尔曼滤波器，用 于估计 INS模块测量累 计误差。并将计算出来误 差补偿反馈给 INS模块， 经过校正的 INS模块惯 性测量结果同步输入到 数据处理模的卡尔曼滤 波器中；提高在复杂场景 下综合精度表现以及提 高 RTK固定解得准确率
提高定位、定速估计的持续 性：在 GNSS信号受阻或中 断时，仍可以持续提供定位 信息，减少 GNSS信号不稳 定性对定位的影响；提高信 息完好性监测能力：由于 IMU能够提供短期内的位 置、速度增量信息，可以用 于传统 RTK流程中的完好 性 FDE，包括单差/双差异 常观测剔除、整周模糊度固 定异常剔除、组合滤波中的 RTK提供的量测 FDE、用 于 GNSS信号短暂丢失后 较高精度的 SPP参考值。
1.单点定位技术上：从伪 距权重、粗差阈值以及多 频考虑的角度予以性能 优化，提高精度和可靠 性。2.利用 IMU在伪距/ 相位权重、惯性辅助残差 FDE、双频组合模型（可 以约束整周模糊度范 围）、惯性约束移动端位 置等方面进行优化，提高 精度和可靠性。3.从模糊 度固定方面，利用 IMU 辅助进行假固定判断，减 少假固定发生率。
为了能够解决 GNSS受遮挡 以及多径效应影响情况下的 精度和可靠性问题，GNSS 必须融合其他的传感器的信 息，而不同于组合导航， GNSS融合其他传感器信息 的目的是为了增强 GNSS定 位自身的可靠性和精度。因 此，也就诞生了所谓 IMU辅 助的 RTK定位方法，这一方 法是工业界和学术界共同研 究的热点，有利于提升 GNSS 在信号受影响条件下的精 度，特别是能够提升受遮挡 条件下的定位结果可靠性。
将松耦合 kalman滤波算法 运用到实际产品中，实现理 论到产品化的推进；掌握 UM982 GNSS模块的使 用方法，并对其性能有综合 的评估，为后续产品使用该
基于多传感器融合的 kalman滤波技术以及基 于 MEMS的惯性器件的 惯导解算算法。在 GNSS 遮挡环境下同时加入了 车辆运动学约束算法以
随着智能驾驶技术的不断发 展，未来高精度定位技术也 将会得到进一步的优化和发 展，将实现定位精度更高、 实时性更强、自诊断能力更 强、应用场景更广等，为智
及 DR外推算法。惯导解 算以 MEMS惯性测量单 元为基础，以 200HZ的频 率解算出载体的三维位 置、三维速度和三维姿 态。
提升陀螺仪精度，主要集中 在提升陀螺仪 Z轴精度；降 低 IMU陀螺仪 Z轴零偏不 稳定性至 0.2°/h以内；提升 样机的整体精度。形成 MEMS器件领域独特的优 势。
MEMS传感器精度本身 不高，而其精度与器件结 构和工艺等有很大关系， 故在传感器选型上尤为 重要，同时考虑在算法和 软件滤波方面优化。
随着高端汽车制造商在未来 10年内向 L5级自动驾驶迈 进，市场将为与加速、LiDAR （光检测和测距）和运动检 测系统相关的 IMU驱动的 MEMS传感器打开巨大的机 会。
针对 INS模组方案在算法 方面采用深耦合融合定位 模式，INS融合与基带追踪 环路进行进一步互补结合 DR算法模型，进一步优化 复杂场景下的定位精度，与 传统厂商相比定位精度优 化 2-3倍，同时通过优化信 号捕获，进一步优化定位启 动时间。
软硬件方面，将 IMU与 GNSS集成为 INS模组； 结构方面，域控环境下高 温，贴片焊接应力对惯性 器件性能的影响；算法方 面，复杂场景下定位性能 优化，攻克深耦合算法， 优化动态标定算法模型。
适应自动驾驶多域集成、中 央集成架构发展需求变化， 支持车辆信息+IMU+GNSS 信息融合，满足智能驾驶集 成化的发展以及智能驾驶客 户定位需求。
完成一套针对发动机台架 的燃油流量远程监控系统 的开发，针对发动机台架用 的不同种类的油品，选择出 一款测量范围广，精度高的 燃油流量计，选择市场适用 范围广的上位机和软件和 PLC，能够实时监测燃油油 耗的消耗量，能够查看燃油 消耗的历史消耗记录。流量
燃油流量监控能够实现 以下功能：1）上位机上 能实时查看燃油油耗累 计值；2）上位机上可以 查看燃油油耗的时刻历 史累计值；3）上位机上 能查看日报表和月报表； 4）上位机和 PLC供电异 常时，能立即切换 UPS 不间断电源供电；5）流
通过燃油流量监控系统的开 发，可以减少人工成本和时 间成本，减少人身安全发生 的概率。符合市场的集中化 管理。另可以扩展到别的燃 油流量监测应用场景，比如 钻井燃油等市场，灵活设计 程序来匹配各种类型流量 计。
量脉冲反馈信号增加滤 波处理，增强抗干扰能 力，信号屏蔽线能屏蔽复 杂环境干扰。
结合国内外电驱动总成的 测试技术的发展动态，该技 术方案采用两套高精度等 速比齿轮箱作为动力系统 传递单元，用两个辅助电机 来补偿齿轮箱动力传输损 失及精确控制转速，用环境 箱和水温控模拟温度和湿 度等气候条件，采用上位 PC和 RT实时控制系统控 制整套测试设备和测试样 机。具备测量精确，抗电磁 干扰能力强，可靠性高和安 全性好的特点。
基于上位 PC和 RT实时 系统的控制方式，主要包 括以下步骤：基于 PC人 机操作界面，控制电机的 测试流程，参数设定、显 示和输出存储。RT承担 与现场个设备的通讯及 实时数据的采集。从而实 现测试的半自动或全自 动化操作。具有高度集 成、功能齐全、高效传输、 高柔性等创新点。
项目完成后，将在高动态电 驱动总成测试设备领域上获 得国内外相关厂商的认可， 并与国外测试设备厂商构成 有力的竞争。
能够对测试电压/电流做出 精准控制，电流，电压检测 与控制系统精度达到±万分 之五，电流的切换时间可达 到 10ms（-90%~90%），能 够开展快速充放电的实验 并满足高要求的验证和研 发测试。
高度集成，能够实现电池 包的各种复杂工况振动 测试；高控制性能：真正 实现了 Windows 多任 务机制，用户操作方便。 合理的分布式和低噪声 设计技术保证了系统具 有高的控制动态范围和 控制精度。
助力各种各样的电池包进行 更高效率、更高性能的研发 与验证，对电池包的机械振 动类试验提供了解决方案。
本持续督导期间，保荐人通过查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息公开披露文件，对公司高级管理人员进行访谈，基于前述核查程序，保荐人未发现公司存在新增业务。
本持续督导期间，保荐人查阅了公司募集资金管理使用制度、募集资金专户银行对账单和募集资金使用明细账，并对大额募集资金支付进行凭证抽查，查阅募集资金使用信息披露文件和决策程序文件，实地查看募集资金投资项目现场，了解项目建设进度及资金使用进度，取得上市公司出具的募集资金使用情况报告和年审会计师出具的募集资金使用情况鉴证报告，对公司高级管理人员进行访谈。
基于前述核查程序，保荐人认为：本持续督导期间，公司已建立募集资金管理制度并予以执行，募集资金使用已履行了必要的决策程序和信息披露程序，基于前述检查未发现违规使用募集资金的情形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及减持情况
截至 2023年 12月 31日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及减持情况如下：
